对的，刻章是要收费的，但不同的地区收费不一样，上海的是免费的，提供光敏印。这根据地区来的，上海一般注册都会选择套餐办理，都会含了刻章费用 的。下面是公司注册的各个环节以及可能涉及到的收费项目：
1、公司名称核名：需要到工商局或者工商局相关网站办理。
办理时间：1-2个工作日
费用参考：免费。
2、办理营业执照：到所在辖区的工商局办理
办理时间：如果材料齐全、符合法定形式，一般受理之日起3-5个工作日。
费用参考：免费。
3、刻制公司的各种印章：比如公章、法人章、合同章等，需要到具有公章刻制经营资质单位办理。
办理时间：一般2-3个工作日，加急1个工作日（加急收费）
费用参考：一套印章（公章、财务章、法人章、发p章）800-1000元。
4、到税务部门备案
办理时间：一般1-2个工作日。
费用参考：免费。
以上费用为本人在办理过程中整理出来的，基本算是经验之谈，希望能帮助到您，或者您有需要帮忙办理的，可以联系我！免费咨询！